در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبه خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به دست می آید. حل های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش تعیین حاصل شده است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می کند. بنابراین، برای محاس...

در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبة خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده‌است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به‌دست می‌آید. حل‌های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش‌تعیین حاصل شده‌است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می‌کند. بنابراین، برای محاس...

گیرنده‌های سامانه موقعیت‌یاب جهانی موجود در ماهواره‌های گرانی‌سنجی اطلاعات ارزشمند موقعیت سه‌بُعدی ماهواره را به‌صورت تقریباً پیوسته اندازه‌گیری می‌کنند. با این‌حال سرعت ماهواره را که کاربردهای بسیار مهمی در ژئودزی ماهواره­ای دارد نمی­توان به‌طور مستقیم اندازه­گیری کرد. برای نمونه به‌منظور بازیابی میدان گرانش زمین به روش ماهواره‌ای نیاز به سرعت و یا شتاب ماهواره است تا با به‌کارگیری روش انتگرال ا...

گیرنده های سامانه موقعیت یاب جهانی موجود در ماهواره های گرانی سنجی اطلاعات ارزشمند موقعیت سه بُعدی ماهواره را به صورت تقریباً پیوسته اندازه گیری می کنند. با این حال سرعت ماهواره را که کاربردهای بسیار مهمی در ژئودزی ماهواره­ای دارد نمی­توان به طور مستقیم اندازه­گیری کرد. برای نمونه به منظور بازیابی میدان گرانش زمین به روش ماهواره ای نیاز به سرعت و یا شتاب ماهواره است تا با به کارگیری روش انتگرال ا...

حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

در تمامی روش های نهان نگاری ویدئو مبتنی بر بردار حرکت برای جاسازی بیت های پیام در اندازه بردارهای حرکت از جاسازی بیت به جای بیت استفاده شده است. این نوع روش جاسازی باعث حداکثر شدن نرخ بیت تغییر داده شده در زمان نهان نگاری پیام می شود. همچنین در بیشتر مقالات از معیار اندازه برای انتخاب بردار حرکت مناسب نهان نگاری استفاده می شود. در صورتیکه این معیار در انتخاب بردار حرکت مناسب نهان نگاری بسیار کا...

هدف از این مقاله، آموزش ماشین بردار پشتیبان برای تعیین مرز ناپایداری آیروالاستیک فلاتر یک بال کامپوزیتی می‌باشد. بال هواپیما به صورت یک تیر دارای دو درجه آزادی و یک سر گیردار به همراه نیروی پیشران تعقیب کننده و جرم موتور مدل شده است. برای مدل‌سازی بال کامپوزیتی از تئوری لایه‌ای و مدلسازی آیرودینامیکی از تئوری جریان ناپایا با فرض جریان مادون صوت و تراکم ناپذیر در حوزه‌ی زمان استفاده شده است. معا...

 پیش­بینی مؤلفه­های باد ازجمله سرعت باد یکی از عوامل مهم به­خصوص در بحث تبخیر در یک حوزه آبخیز محسوب می­شود. در این مقاله برای افزایش کارایی مدل­ ماشین بردار پشتیبان در پیش‌بینی سرعت باد، این مدل با الگوریتم بهینه‌سازی کرم شب‌تاب  ترکیب‌شد که منبعد به عنوان مدل ترکیبی از آن یاد می­شود. در این راستا با استفاده از داده­های سرعت باد ایستگاه­های همدید استان اصفهان، مقادیر سرعت باد ماهانه در ایستگاه...